Ως βασικός εξοπλισμός της αυτοματοποιημένης γραμμής παραγωγής συσκευασίας, η σταθερότητα λειτουργίας της μηχανής χαρτοκιβωτίων επηρεάζει άμεσα την αποτελεσματικότητα της συσκευασίας του προϊόντος και τον ρυθμό απόδοσης. Μεταξύ αυτών, η κακή ευθυγράμμιση των προϊόντων είναι ένα από τα κοινά σφάλματα, τα οποία εκδηλώνεται ως το προϊόν που δεν εισέρχεται με ακρίβεια στο χαρτοκιβώτιο, την τοποθέτηση απόκλισης ή του υλικού που παρεμποδίζει και σταματάει. Τέτοια προβλήματα όχι μόνο μειώνουν την παραγωγική ικανότητα, αλλά μπορεί επίσης να προκαλέσουν ζημιά από απορρίμματα ή εξοπλισμό. Αυτό το άρθρο αναλύει συστηματικά τις βασικές αιτίες της κακής ευθυγράμμισης από τις διαστάσεις της μηχανικής δομής, της απόδοσης των αισθητήρων, της λογικής του προγράμματος κ.λπ. και παρέχει εφικτές μεθόδους αντιμετώπισης προβλημάτων και βελτιστοποίησης.
Βασική ανάλυση και λύσεις προβλημάτων
Κατά την ανάλυση του προβλήματος ακρίβειας τοποθέτησης της μηχανής χαρτοφυλακίου, είναι συνήθως απαραίτητο να επικεντρωθούμε στην κατάσταση αντιστοίχισης των εξαρτημάτων μηχανικής μετάδοσης. Δηλαδή, είναι απαραίτητο να ελέγξετε αυτά τα εξαρτήματα που επηρεάζουν άμεσα την τοποθέτηση του προϊόντος, όπως βασικές δομές, όπως η τοποθέτηση διαφραγμάτων και οι αυλακώσεις καθοδήγησης. Αυτά τα εξαρτήματα είναι επιρρεπή σε επιφανειακή φθορά ή χαλαρά βίδες κατά τη διάρκεια της μακροχρόνιας χρήσης, γεγονός που με τη σειρά του προκαλεί μετατόπιση του προϊόντος κατά τη μεταφορά.
Για τα κοινά προβλήματα απόκλισης τοποθέτησης, μπορούμε να αντιμετωπίσουμε τα τρία επίπεδα. Πρώτα απ 'όλα, είναι απαραίτητο να κατανοήσουμε τα λειτουργικά χαρακτηριστικά κάθε στοιχείου. Για παράδειγμα, η δομή συνδυασμού του διαφράγματος τοποθέτησης και η αυλάκωση οδηγού χρησιμοποιείται κυρίως για τον περιορισμό της οριζόντιας περιοχής της κίνησης του προϊόντος. Εάν φοριέται η εσωτερική πλευρά του αυλάκου οδηγού, το προϊόν είναι εύκολο να κλίνει στη μία πλευρά κατά τη διάρκεια της μετάδοσης. Για παράδειγμα, εάν οι βίδες στερέωσης του ορίου που είναι υπεύθυνες για τον καθορισμό του άκρου του προϊόντος είναι χαλαρές, θα προκαλέσει ανακριβή διαμήκη τοποθέτηση.
Όσον αφορά τις συγκεκριμένες μεθόδους ανίχνευσης, συνιστάται να υιοθετηθεί μια δυναμική και στατική διαδικασία επιθεώρησης. Η στατική ανίχνευση αναφέρεται κυρίως στην οπτική επιθεώρηση όταν σταματάει ο εξοπλισμός, όπως η χρήση ενός ισχυρού φακού για να παρατηρηθεί εάν υπάρχουν προφανείς γρατζουνιές ή παραμορφώσεις στην επιφάνεια του συστατικού ή χρησιμοποιώντας ένα πάγκο για να μετρήσουμε εάν οι διαστάσεις των βασικών τμημάτων πληρούν τα πρότυπα. Η δυναμική ανίχνευση απαιτεί τον εξοπλισμό να τρέχει χωρίς φορτίο, όπως η παρατήρηση εάν η ράβδος ώθησης έχει απόκλιση τροχιάς κατά τη διάρκεια της κίνησης ή ακούγοντας αν υπάρχει μη φυσιολογικός ήχος τριβής όταν λειτουργεί το έδρανο. Θα πρέπει να σημειωθεί εδώ ότι ορισμένα προβλήματα θα εμφανίζονται μόνο όταν ο εξοπλισμός εκτελείται, όπως ο δόνηση υψηλής συχνότητας συχνά υποδεικνύει φθορά ρουλεμάν ή κακή συσσώρευση γραναζιών.
Το σχέδιο επισκευής θα πρέπει να διατυπωθεί σύμφωνα με τη συγκεκριμένη κατάσταση φθοράς. Για παράδειγμα, για τις αυλακώσεις οδηγών που έχουν ήδη παράγει αυλακώσεις, είναι απαραίτητο να αντικατασταθούν τα νέα μέρη και να εφαρμοστούν λίπος στο χρόνο. Για παράδειγμα, για εκείνους τους βιδωτούς βίδες που είναι επανειλημμένα χαλαρά, μπορείτε να εξετάσετε το ενδεχόμενο να προσθέσετε πλυντήρια ελατηρίων για να ενισχύσετε το φαινόμενο σύσφιξης. Επιπλέον, θα πρέπει να δημιουργηθεί ένα κανονικό σύστημα συντήρησης, όπως η προσθήκη ειδικού λίπανσης στις σιδηροτροχιές κάθε εβδομάδα και ο έλεγχος της ροπής σφίξιμης ροπής των κλειδιών κάθε μήνα για να διαπιστωθεί εάν πληροί τις απαιτήσεις του εγχειριδίου εξοπλισμού.
Ταχύτητα μεταφοράς/τροχιάς και βαθμονόμηση απόκλισης
Η σταθερότητα του μεταφορικού συστήματος σχετίζεται άμεσα με το αν το προϊόν μπορεί να παραδοθεί ομαλά και αν μπορεί να σταματήσει με ακρίβεια στη σωστή θέση. Εδώ πρέπει να δώσουμε ιδιαίτερη προσοχή σε διάφορες κοινές καταστάσεις:
Ασυνέπεια ταχύτητας
Για παράδειγμα, εάν ο μεταφορικός ιμάντας τρέχει γρήγορα και αργή, η απόσταση μεταξύ των προϊόντων μπορεί να γίνει ασταθής, έτσι ώστε οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της θέσης πίσω από αυτό είναι επιρρεπείς σε εσφαλμένη κρίση, γεγονός που με τη σειρά του προκαλεί δυσλειτουργία του ρομπότ ή της ράβδου. Για παράδειγμα, εάν η ταχύτητα αλλάξει ξαφνικά, το προϊόν μπορεί να χτυπήσει το στοιχείο τοποθέτησης, πράγμα που σημαίνει ότι θα δημιουργηθεί πρόσθετη μετατόπιση.
Το πρόβλημα που προκαλείται από την αντιστάθμιση
Εάν η μετατόπιση εμφανιστεί περιστασιακά, το πιο άμεσο αποτέλεσμα είναι ότι το προϊόν θα πέσει από το κομμάτι ή θα χτυπήσει το προστατευτικό κιγκλίδωμα και ολόκληρη η γραμμή παραγωγής θα πρέπει να σταματήσει για επεξεργασία. Ωστόσο, εάν οι μικρές αποκλίσεις εμφανίζονται επανειλημμένα κατά τη διάρκεια της συνεχούς παραγωγής, αυτά τα σφάλματα θα συσσωρευτούν σαν χιονόμπαλα και τελικά ολόκληρη η παρτίδα προϊόντων μπορεί να μην είναι στη σωστή θέση.
Ειδική λειτουργία της μεθόδου ρύθμισης
Όσον αφορά τη βαθμονόμηση ταχύτητας, είναι συνήθως δυνατή η ρύθμιση των ρυθμίσεων παραμέτρων στον ελεγκτή κινητήρα για να διασφαλιστεί ότι ο μεταφορικός ιμάντας μπορεί να διατηρήσει μια ομοιόμορφη ταχύτητα. Στην πραγματική λειτουργία, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μετρητή ταχύτητας λέιζερ για να μετρήσετε την πραγματική τιμή και στη συνέχεια να κάνετε λεπτές ρυθμίσεις συγκρίνοντάς την με τη θεωρητική τιμή που ορίζεται στο σύστημα.
Για το πρόβλημα της απόκλισης της διαδρομής, το κλειδί είναι να δούμε αν η απόσταση μεταξύ των δύο πλευρών της διαδρομής παραμένει παράλληλη. Αυτή τη στιγμή, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα όργανο ευθυγράμμισης λέιζερ για να μετρήσετε και ο έλεγχος σφάλματος δεν πρέπει να υπερβαίνει μερικά δέκατα ενός χιλιοστού. Επιπλέον, η βαθμονόμηση της θέσης του κυλίνδρου είναι επίσης πολύ σημαντική. Η συσκευή τάνυσης πρέπει να ρυθμιστεί για να διατηρηθεί ο ενεργός κύλινδρος και ο οδηγός κύλινδρος στην ίδια ευθεία γραμμή. Για δυναμική ρύθμιση, είναι καλύτερο να εγκαταστήσετε τον αυτόματο εξοπλισμό διόρθωσης απόκλισης, όπως ένας ηλεκτρικός κύλινδρος με αισθητήρα, έτσι ώστε το σύστημα να μπορεί να ρυθμίσει τη θέση του σύμφωνα με τα δεδομένα παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο. .
Αποτυχία αισθητήρα και βελτιστοποίηση παραμέτρων
Ο αισθητήρας είναι το "μάτι" της μηχανής χαρτοφυλακίου. Η ακρίβειά του επηρεάζει άμεσα την απόφαση ευθυγράμμισης. Τα κοινά προβλήματα και λύσεις είναι τα εξής:
(1) Αντίκτυπος της βλάβης του αισθητήρα
· Προβλήματα στο τμήμα φωτοηλεκτρικής ανίχνευσης:
Για παράδειγμα, όταν ο φακός του αισθητήρα είναι σκονισμένος ή η παράμετρος ευαισθησίας έχει ρυθμιστεί πολύ υψηλή, μπορεί να προκαλέσει λανθασμένα ένα κενό σήμα ως έγκυρο σήμα, το οποίο είναι επιρρεπές σε ψευδείς συναγερμούς. Από την άλλη πλευρά, όταν η ευαισθησία είναι πολύ χαμηλή ή η πηγή φωτός είναι ηλικιωμένη και εξασθενημένη, το προϊόν θα χαθεί, το οποίο είναι πιθανό να προκαλέσει μετατόπιση συντεταγμένων τοποθέτησης.
· Προβλήματα στο τμήμα μέτρησης μετατόπισης:
Για παράδειγμα, όταν η θερμοκρασία περιβάλλοντος κυμαίνεται σε μεγάλο βαθμό, η τιμή εξόδου του αισθητήρα τοποθέτησης θα παρασυρθεί σημαντικά. Με απλά λόγια, τα δεδομένα μέτρησης θα αποκλίνουν αργά. Σε αυτή την περίπτωση, ο βραχίονας ρομπότ μπορεί να μετακινηθεί 0. 3-0.
(2) Βασική διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων
· Σύνδεση επιβεβαίωσης κατάστασης υλικού:
Είναι απαραίτητο να καθαρίσετε πρώτα την επιφάνεια του αισθητήρα, να σκουπίσετε το λάδι και τη σκόνη, ειδικά το οπτικό παράθυρο του φωτοηλεκτρικού ανιχνευτή. Στη συνέχεια, ελέγξτε εάν ο ακροδέκτης εξοπλισμού είναι χαλαρός ή αποσπασμένος και αν το εξωτερικό δέρμα της γραμμής σήματος είναι κατεστραμμένο και εκτεθειμένο χαλκό.
· Δοκιμή απόδοσης:
Για παράδειγμα, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μετρήσετε την τάση εξόδου. Εάν είναι ένας κωδικοποιητής που στέλνει συνεχώς σήματα παλμών, πρέπει να ελέγξετε αν η συχνότητα παλμών είναι σωστή. Μπορείτε επίσης να πάρετε ένα μπλοκ δοκιμής και να το περάσετε επανειλημμένα μέσω της περιοχής ανίχνευσης για να καταγράψετε τη διαφορά ώρας από τον αισθητήρα που ανιχνεύει το αντικείμενο στην αποστολή του σήματος. Εάν αυτός ο χρόνος απόκρισης υπερβαίνει τα 10 χιλιοστά του δευτερολέπτου, θα επηρεάσει τον ρυθμό φόρτωσης του κιβωτίου.
(3) Ειδικές λειτουργίες για ρύθμιση παραμέτρων
· Μέθοδος βαθμονόμησης φωτοηλεκτρικού αισθητήρα:
Ρυθμίστε το κατώφλι ευαισθησίας περιστρέφοντας το κουμπί ποτενσιόμετρου στο πλάι της συσκευής ή εισαγάγετε το δευτερεύον μενού στον πίνακα λειτουργίας. Για παράδειγμα, οι αισθητήρες καταστολής φόντου πρέπει να βελτιστοποιηθούν με την απόσταση ανίχνευσης. Αυτή τη στιγμή, μπορείτε να προσθέσετε ένα sunshade ή polarizer για να μειώσετε την παρεμβολή του περιβάλλοντος φωτός.
· Λύση διόρθωσης αισθητήρα τοποθέτησης:
Η μηδενική θέση της συσκευής πρέπει να επαναβαθμολογηθεί, όπως η λειτουργία μηδενικού κωδικοποιητή και η απόκλιση γωνίας που παράγεται κατά τη διάρκεια της μηχανικής εγκατάστασης πρέπει να διορθωθεί. Από την άποψη της επεξεργασίας σήματος, μπορείτε να προσπαθήσετε να ενεργοποιήσετε τον αλγόριθμο συρόμενου μέσου φίλτρου στο σύστημα ελέγχου, ο οποίος μπορεί να εξαλείψει αποτελεσματικά την παρεμβολή θορύβου υψηλής συχνότητας στο σήμα.
Ακριβής ρύθμιση μηχανικών εξαρτημάτων όπως ράβδους ώθησης και σφιγκτήρες
Η απόκλιση εγκατάστασης ή η χαλαρότητα των μηχανικών τμημάτων είναι η άμεση αιτία κακής ευθυγράμμισης και πρέπει να βαθμονομηθεί με εργαλεία υψηλής ακρίβειας.
(1) Ειδικά προβλήματα που προκαλούνται από την απόκλιση εγκατάστασης
· Τα σφάλματα στο εγκεφαλικό επεισόδιο της ράβδου μπορούν να εκδηλωθούν σε δύο περιπτώσεις: για παράδειγμα, όταν το εγκεφαλικό επεισόδιο δεν είναι αρκετό, το προϊόν μπορεί να κολλήσει στο στόμα του κουτιού συσκευασίας και δεν μπορεί να υπάρχει στη θέση του. Αντίθετα, εάν το εγκεφαλικό επεισόδιο ρυθμιστεί πάρα πολύ, η κεφαλή της ράβδου ώθησης θα χτυπήσει το εσωτερικό τοίχωμα του κουτιού και θα προκαλέσει παραμόρφωση.
· Η ανομοιόμορφη δύναμη σύσφιξης μπορεί επίσης να χωριστεί σε δύο τύπους: για παράδειγμα, ορισμένοι σφιγκτήρες μπορεί να στερούνται δύναμης λόγω της γήρανσης του ελατηρίου, έτσι ώστε το προϊόν να κλίνει στο κουτί, το οποίο μπορεί εύκολα να προκαλέσει τον αισθητήρα να παράγει ένα ψευδές σήμα. Και αν η δύναμη σύσφιξης είναι πολύ μεγάλη, η επιφάνεια των εύθραυστων αντικειμένων όπως τα γυάλινα προϊόντα θα παράγει ορατές εσοχές.
(2) Ειδικά βήματα εφαρμογής προσαρμογής
· Για τη βαθμονόμηση της ράβδου ώθησης, πρέπει να επικεντρωθούν δύο πτυχές: η μία είναι η ευθεία της τροχιάς κίνησης. Αυτή τη στιγμή, θα πρέπει να χρησιμοποιείται ένας δείκτης κλήσης για να ληφθεί 5 σημεία μέτρησης στη διαδρομή κίνησης της ράβδου ώθησης και η μέγιστη απόκλιση απαιτείται να υπερβαίνει το 0. Ο άλλος είναι ο παραλληλισμός του οδηγού. Στην πραγματική λειτουργία, μπορεί να διορθωθεί με την προσθήκη ή την αφαίρεση παρεμβυσμάτων ή τη ρύθμιση της γωνίας του εκκεντρικού τροχού.
· Η ρύθμιση του εξοπλισμού περιλαμβάνει κυρίως την ισορροπία της δύναμης σύσφιξης και της τοποθέτησης εγκατάστασης: για παράδειγμα, η δοκιμή δύναμης σύσφιξης απαιτεί τη χρήση ενός μετρητή εφελκυσμού για τη μέτρηση των πραγματικών τιμών δύναμης διαφορετικών σιαγόνων μία προς μία και η διαφορά δύναμης μεταξύ κάθε γνάθου πρέπει να είναι περισσότερο από το συν ή το μείον 5%. και η τοποθέτηση εγκατάστασης απαιτεί τη χρήση επαγγελματικού εξοπλισμού, όπως ένα όργανο κεντραρίσματος λέιζερ για να ρυθμίσει την ομόκεντρη της εξάρτησης και τη ράβδο ώθησης παρατηρώντας την μετατόπιση του σημείου λέιζερ. Συνήθως, αυτή η τιμή απόκλισης πρέπει να ελέγχεται εντός 0. 02 mm. .
Βελτιστοποίηση παραμέτρων ελέγχου προγράμματος
(1) Αμοιβαία επίδραση μεταξύ παραμέτρων
· Πρόβλημα τροχιάς κίνησης:
Εάν υπάρχει απόκλιση στον σχεδιασμό της διαδρομής της ράβδου ώθησης, όπως η ακτίνα στροφής τόξου είναι πολύ μεγάλη, είναι εύκολο να προκαλέσει την τελική τοποθέτηση του προϊόντος να αποκλίνει από την προκαθορισμένη θέση. Αυτή η κατάσταση είναι σαν ο ταχυμεταφορέας που παίρνει μια μακρά παράκαμψη κατά το σχεδιασμό της διαδρομής και το πακέτο φυσικά δεν θα παραδοθεί εγκαίρως.
· Πρόβλημα συντονισμού χρόνου:
Για παράδειγμα, αφού ο αισθητήρας ανιχνεύσει το σήμα, εάν η δράση κλεισίματος σφιγκτήρα καθυστερεί πάρα πολύ, το προϊόν μπορεί να συσφίγγεται πριν είναι πλήρως στη θέση του. Αυτό είναι σαν να πιέζετε το κουμπί ανελκυστήρα, αλλά ο ανελκυστήρας καθυστερεί, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει τους επιβάτες να χάσουν το πάτωμα.
(2) Ειδικά μέτρα βελτίωσης
· Βαθμονόμηση διαδρομής κίνησης:
Σε συγκεκριμένες λειτουργίες, είναι απαραίτητο να επαναφέρετε τη συγκεκριμένη διαδρομή κίνησης της ράβδου ώθησης ή σφιγκτήρα μέσω του χειροκίνητου διδασκαλίας μενταγιόν, όπως η αλλαγή της αρχικής ευθείας διαδρομής σε μια ομαλότερη τροχιά καμπύλης. Εδώ, μπορεί να εισαχθεί ένας πιο έξυπνος αλγόριθμος διαδρομής, όπως η χρήση της μεθόδου παρεμβολής NURBS με τον έλεγχο βάρους.
· Ρύθμιση παραμέτρων χρόνου:
Για το πρόβλημα της καθυστέρησης απόκρισης του αισθητήρα, είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε δυναμικά τον χρόνο καθυστέρησης σύμφωνα με την πραγματική ταχύτητα λειτουργίας του μεταφορικού ιμάντα. Για παράδειγμα, για κάθε 0. Από την άποψη του χρόνου ανοίγματος και κλεισίματος του εξοπλισμού, η εστίαση θα πρέπει να είναι η βελτιστοποίηση της ταχύτητας απόκρισης της πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας και είναι καλύτερο να συμπιέσετε το διάστημα δράσης σε λιγότερο από 50 χιλιοστά του δευτερολέπτου.
· Επαλήθευση δοκιμής σύνδεσης:
Είναι απαραίτητο να προσομοιωθεί ολόκληρη η διαδικασία συσκευασίας για κοινή εντοπισμό σφαλμάτων. Αυτή τη στιγμή, ο εξοπλισμός κάμερας υψηλής ταχύτητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την καταγραφή της ακολουθίας δράσης κάθε στοιχείου. Για παράδειγμα, με ταχύτητα λήψης 1000 καρέ ανά δευτερόλεπτο, είναι σαφές εάν υπάρχει χρονική διαφορά μεταξύ της ράβδου ώθησης που βρίσκεται στη θέση του και του κλεισίματος σφιγκτήρα.
· Μηχανισμός προσαρμοστικού ελέγχου:
Ο αλγόριθμος ελέγχου κλειστού βρόχου PID μπορεί να εισαχθεί, ο οποίος διορθώνει αυτόματα τις παραμέτρους σύμφωνα με τα δεδομένα σφάλματος που ανιχνεύονται σε πραγματικό χρόνο. Για παράδειγμα, όταν διαπιστώνεται ότι η ταχύτητα κίνησης της ράβδου ώθησης δεν μπορεί να συμβαδίσει με το ρυθμό, το σύστημα θα αντισταθμίσει αυτόματα την αύξηση της ταχύτητας 5%-10%.
Συστηματική αντιμετώπιση προβλημάτων και προληπτική συντήρηση
Η εργασία αντιμετώπισης προβλημάτων θα πρέπει να ακολουθεί τη βασική αρχή της μηχανικής προτεραιότητας, δηλαδή, πρώτα απ 'όλα, είναι απαραίτητο να επικεντρωθούμε στον έλεγχο της φθοράς των εξαρτημάτων τοποθέτησης, όπως η κάθαρση των βασικών τμημάτων, όπως οι οδηγοί των σιδηροδρομικών συντελεστών και τα ρουλεμάν, βρίσκεται εντός του επιτρεπόμενου εύρους. Στη συνέχεια, θα πρέπει να βαθμονομηθεί το τρέχον κομμάτι του μεταφορικού ιμάντα, ειδικά το σφάλμα παραλληλισμού μεταξύ του τροχού οδήγησης και του κατευθυνόμενου τροχού θα πρέπει να ρυθμιστεί. Στη συνέχεια, η ολοκληρωμένη σύσφιξη των μηχανικών τμημάτων πρέπει να πραγματοποιηθεί, όπως η προφόρτιση του μπουλονιού θα πρέπει να φτάσει στην τιμή ροπής που καθορίζεται στο εγχειρίδιο εξοπλισμού.
Στον σύνδεσμο του αισθητήρα, πρέπει να επεξεργαστεί βήμα προς βήμα. Η ανίχνευση υλικού ελέγχει κυρίως εάν η φυσική κατάσταση συσκευών όπως οι φωτοηλεκτρικοί διακόπτες και οι κωδικοποιητές είναι φυσιολογική. Η βαθμονόμηση των παραμέτρων πρέπει να δώσει ιδιαίτερη προσοχή στο πρόβλημα της μηδενικής μετατόπισης, όπως η επανακαθάριση της τιμής αναφοράς του αισθητήρα μετατόπισης με ένα τυποποιημένο μπλοκ μετρητή. Η επαλήθευση της σταθερότητας του σήματος μπορεί να γίνει κατανοητή ως το εύρος διακύμανσης των δεδομένων της λειτουργίας συνεχούς παρακολούθησης. Με απλά λόγια, είναι να δούμε αν το σήμα ξαφνικά θα διακόψει ή θα πηδήξει.
Η βελτιστοποίηση του προγράμματος περιλαμβάνει κυρίως την ρύθμιση των παραμέτρων δράσης, όπως η προσαρμογή των παραμέτρων τροχιάς κίνησης του βραχίονα ρομπότ ή οι ρυθμίσεις χρόνου Beat και στη συνέχεια η διεξαγωγή δοκιμών λειτουργίας πολλαπλών αξόνων και, τέλος, αναβαθμίζοντας το πρόγραμμα ελέγχου σύμφωνα με τα στοιχεία δοκιμών.
Όσον αφορά τις συστάσεις προληπτικής συντήρησης, οι καθημερινές επιθεωρήσεις περιλαμβάνουν τις διαδικασίες που πρέπει να ολοκληρωθούν πριν από την εκκίνηση του μηχανήματος κάθε μέρα, όπως η σύσφιξη των βιδών στη βάση του βραχίονα ρομπότ με ένα κλειδί ροπής και τον καθαρισμό της σκόνης στον καθρέφτη του αισθητήρα με ένα πανί χωρίς σκόνη. Οι εργασίες μέτρησης και καταγραφής που πρέπει να γίνουν κάθε εβδομάδα μπορούν να αναλυθούν σε ανίχνευση γραμμικής ταχύτητας μεταφορικού ιμάντα και επιθεώρηση απόκλισης. Είναι σημαντικό να καταγράψετε τα δεδομένα απόκλισης μεταξύ κάθε τιμής μέτρησης και της τυπικής τιμής.
Η τακτική συντήρηση απαιτεί εστίαση στον κύκλο αντικατάστασης των αναλώσιμων εξαρτημάτων. Για παράδειγμα, τα αναλώσιμα μέρη, όπως οι σφραγίδες των ράβδων ώθησης, πρέπει να αντικατασταθούν κάθε τρεις μήνες και τα αναλώσιμα μέρη, όπως οι μεταφορικές ζώνες, πρέπει να αντικατασταθούν σύμφωνα με την πραγματική ποσότητα φθοράς. Τα βασικά καθήκοντα που πρέπει να εκτελούνται κάθε έξι μήνες περιλαμβάνουν τη βαθμονόμηση και τη συντήρηση των παραμέτρων και τη συντήρηση των παραμέτρων του προγράμματος. Με απλά λόγια, οι τρέχουσες παραμέτρους λειτουργίας της συσκευής αποθηκεύονται ως αρχείο παραμέτρων βάσης.
Οι ακραίες δοκιμές μπορούν να γίνει κατανοητοί ως επαλήθευση της σταθερότητας της συσκευής υπό προσομοιωμένες ακραίες συνθήκες εργασίας, όπως η δοκιμή της ακρίβειας τοποθέτησης στην υψηλότερη ταχύτητα λειτουργίας ή η αφήγηση της συσκευής να τρέχει συνεχώς για οκτώ ώρες για να παρατηρηθεί εάν θα υπάρξει μετατόπιση θέσης. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι το σφάλμα τοποθέτησης σε όλα τα αποτελέσματα των δοκιμών δεν μπορεί να υπερβεί τον σκληρό δείκτη του συν ή μείον 0. 2 mm.